dodaj do ulubionych  |  poleć znajomym  |  Zaloguj się
www.wydawnictwopw.pl
szukaj
Podręczniki Skrypty Preskrypty Monografie Prace naukowe Inne
 Kierunki
TYTUŁY:  A|B|C|D|E|F|G|H|I|J|K|L|M|N|O|P|Q|R|S|T|U|V|W|X|Y|Z
AUTORZY:  A|B|C|D|E|F|G|H|I|J|K|L|M|N|O|P|Q|R|S|T|U|V|W|X|Y|Z
WYDAWNICTWA:  OWPW | Wydawnictwa uczelniane | Inne wydawnictwa
Twój koszyk Twój koszyk

Karta pozycji
Cena: 5.50 zł
Tematyka pracy naukowej:

Kinematyka układów dyskretnych

Wydawnictwo: OWPW
Skrypt jest przeznaczony dla studentów I roku kierunku Automatyka i Robotyka. Na wstępie podano wiadomości z rachunku wektorowego i macierzowego. Omówiono kinematykę punktu materialnego, ruch ciała sztywnego (uwzględniono szczególnie taką parametryzację ruchu tego ciała, która ma zastosowanie przy opisie ruchu elementów manipulatora), ruch złożony punktu i ciała sztywnego, ruch układów wieloczłonowych.
Rok: 1994
Stron: 142
ISBN: 83-85912-12-6
Spis treści:
Przedmowa
WIADOMOŚCI WSTĘPNE
1. Zakres mechaniki układów dyskretnych
2. Podstawowe pojęcia mechaniki
3. Wektory i macierze
RUCH PUNKTU MATERIALNEGO
4. Równania ruchu punktu
5. Prędkość i przyspieszenie punktu
6. Klasyfikacja ruchów punktu. Analiza niektórych przypadków ruchu punktu
RUCH CIAŁA SZTYWNEGO
7. Geometryczne właściwości przemieszczenia ciała sztywnego
8. Określenie położenia ciała sztywnego. Równania ruchu ciała
9. Prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe ciała sztywnego
10. Prędkość i przyspieszenie punktów ciała sztywnego
11. Analityczna metoda badania ruchu ciała sztywnego
12. Geometryczna metoda badania ruchu ciała sztywnego
RUCH ZŁOŻONY PUNKTU MATERIALNEGO I CIAŁA SZTYWNEGO
13. Ruch złożony punktu materialnego
14. Ruch złożony ciała sztywnego
RUCH UKŁADÓW WIELOCZŁONOWYCH
15. Opis położenia układów wieloczłonowych
16. Prędkości i przyspieszenia w układach wieloczłonowych
Literatura
Zapowiedzi Nowości Pełna oferta www
 Wydziały
 Kontakt
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

ul. Polna 50
00-644 Warszawa

fax 22 234-70-60
(c) 2006 Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Opracowanie Prekursor