dodaj do ulubionych | poleć znajomym | Zaloguj się

Wydarzenia O Wydawnictwie Usługi Kontakt Informacje dla autorów Punkty sprzedaży

Kierunki
O Uczelni Języki obce Architektura i Urbanistyka Biotechnologia Budownictwo Elektrotechnika Fizyka Techniczna Geodezja i Kartografia Informatyka, Automatyka i Robotyka, Elektronika i Telekomunikacja Accelerator Science (Technika Akceleratorowa)Inżynieria Chemiczna i Procesowa Inżynieria Materiałowa Inżynieria Środowiska Matematyka Publikacje Centrum Studiów Zaawansowanych Mechanika i Budowa Maszyn Poligrafia Technologia Chemiczna Transport Zarządzanie, Inżynieria Produkcji Dla różnych kierunków studiów Wydawnictwa albumowe Publikacje COBRPP Publikacje GEODPIS Publikacje Oficyny Wydawniczej GIS Publikacje Oficyny Wydawniczej SCRIPTA Publikacje Wydawnictwa ARKADY Publikacje PWN Publikacje WKŁ Publikacje WSiP Publikacje Wydawnictwa BTC Publikacje Wydawnictwa C.H. BECK Publikacje Wydawnictwa GALL Publikacje Wydawnictwa KaBe Publikacje Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej Publikacje Wydawnictwa Politechniki Śląskiej Publikacje wydawnictw uniwersyteckich Zeszyty BILA Publikacje innych wydawców Archiwum Archiwum innych wydawnictw

TYTUŁY:	A\|B\|C\|D\|E\|F\|G\|H\|I\|J\|K\|L\|M\|N\|O\|P\|Q\|R\|S\|T\|U\|V\|W\|X\|Y\|Z
AUTORZY:	A\|B\|C\|D\|E\|F\|G\|H\|I\|J\|K\|L\|M\|N\|O\|P\|Q\|R\|S\|T\|U\|V\|W\|X\|Y\|Z
WYDAWNICTWA:	OWPW \| Wydawnictwa uczelniane \| Inne wydawnictwa

Twój koszyk

Karta pozycji

Chwilowo niedostępne

Kierunek: Archiwum innych wydawnictw

Tematyka pracy naukowej:

Kinematyka robotów przemysłowych

T. Szkodny

Wydawnictwo: Wydawnictwa uczelniane

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki przedstawiono na przykładzie manipulatorów z czterema, pięcioma i sześcioma stopniami swobody, z napędami pośrednimi.

Rok: 2009

Stron: 190

ISBN: 978-83-7335-592-7

spis treści »

Wydziały
Wydział Administracji i Nauk Społecznych Wydział Architektury Wydział Chemiczny Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Wydział Elektryczny Wydział Fizyki Wydział Geodezji i Kartografii Wydział Inżynierii Lądowej Wydział Inżynierii Chemicznej i Procesowej Wydział Inżynierii Materiałowej Wydział Instalacji Budowlanych, Hydrotechniki i Inżynierii Środowiska Wydział Mechaniczny Technologiczny Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Wydział Mechatroniki Wydział Transportu Wydział Zarządzania Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii Kolegium Nauk Ekonomicznych i Społecznych Studium Języków Obcych Centrum Studiów Zaawansowanych

Kontakt
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej ul. Polna 50 00-644 Warszawa więcej »

Opracowanie Prekursor