![]() Chwilowo niedostępne | Kierunek: Archiwum innych wydawnictw Kinematyka robotów przemysłowychWydawnictwo: Wydawnictwa uczelniane Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Książka jest próbą wypełnienia luki na rynku krajowym w zakresie opisu kinematyki manipulatorów do tworzenia oprogramowania sterującego robotami przemysłowymi. Do modelowania zastosowano macierze jednorodne. Metody opisu kinematyki przedstawiono na przykładzie manipulatorów z czterema, pięcioma i sześcioma stopniami swobody, z napędami pośrednimi. |