dodaj do ulubionych  |  poleć znajomym  |  Zaloguj się
www.wydawnictwopw.pl
szukaj
Podręczniki Skrypty Preskrypty Monografie Prace naukowe Inne
 Kierunki
TYTUŁY:  A|B|C|D|E|F|G|H|I|J|K|L|M|N|O|P|Q|R|S|T|U|V|W|X|Y|Z
AUTORZY:  A|B|C|D|E|F|G|H|I|J|K|L|M|N|O|P|Q|R|S|T|U|V|W|X|Y|Z
WYDAWNICTWA:  OWPW | Wydawnictwa uczelniane | Inne wydawnictwa
Twój koszyk Twój koszyk

Karta pozycji
Chwilowo niedostępne
Tematyka pracy naukowej:

Podstawy robotyki.

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
 
Podręcznik stanowi ilustrację wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Pozwala czytelnikowi na zapoznanie się z podstawowymi problemami, związanymi z opisem robotów stacjonarnych dla potrzeb ich programowania i projektowania układów sterowania. Zawiera oryginalne ujęcie geometrycznych warunków realizowalności zadanego położenia i orientacji obiektu manipulacji przez manipulatory. Algorytmy obliczeń współrzędnych naturalnych, opisujących wzajemne położenie i orientację członów manipulatora, umożliwiających osiąganie przez manipulator zadanych położeń i orientacji obiektu manipulacji, przedstawiono w postaci schematów blokowych. Publikacja w prosty sposób ilustruje ideę dynamicznego odprzężenia manipulatorów dla potrzeb sterowania oraz metody obliczania nastaw regulatorów układów sterowania pozycyjnych i sitowych. Omawia podstawowe charakterystyki robotów przemysłowych. Charakteryzuje języki programowania współczesnych robotów przemysłowych za pomocą przykładów. Ponadto, charakteryzuje problematykę związaną z tworzeniem systemów programowania off-line współczesnych robotów przemysłowych.
Rok: 2011
Stron: 238
ISBN: 978-83-7335-769-3
Zapowiedzi Nowości Pełna oferta www
 Wydziały
 Kontakt
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

ul. Polna 50
00-644 Warszawa

(c) 2006 Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Opracowanie Prekursor